Es el sistema de almacenaje vertical más intensivo en espacio, sin por ello ralentizar el número de movimientos que es posible efectuar. Este tipo de almacén automático está formado por una estructura rígida formada por dos o más módulos de estanterías equipados con un espacio delantero y otro trasero de almacenamiento. Todos los módulos que lo componen disponen de un sistema de extracción común.

Para garantizar el acceso y el servicio de cualquier celda de almacenamiento, dentro del equipo está previsto un extractor móvil en sentido horizontal, montado en largueros móviles en sentido vertical, guiado por perfiles verticales montados en la estructura fija. Para garantizar una rápida extracción de la bandeja, el movimiento vertical del larguero y el horizontal del extractor se efectúan simultáneamente.

La máquina puede tener una o más bahías de trabajo frontales, contrapuestas o a diferentes niveles. Cada boca de trabajo puede ser equipada, si se elige la opción “alta densidad de almacenaje”, de un sistema de verificación de la altura del material conferido, para la selección automática del programa de inserción. Esta lectura permite de conocer la altura exacta de la carga contenida en la bandeja para obtener una compactibilidad perfecta del almacenaje dentro la maquina (con pasos a 50mm exactamente correspondientes al paso de las repisas de almacenaje).La boca se puede insertar una puerta de cierre automática que aísla la zona de movimentacion de las bandejas.